Гибкая автоматическая линия с сверлильным станком

Гибкая автоматическая линия (рис. 7.6) укомплектована многооперационными пятикоординатным 8 и шестикоординатным 12 станками с ЧПУ и пятикоординатным сверлильным станком 16. Всю станочную линию связывает между собой стеллаж-накопитель 5 с ячейками 6, вдоль которого перемещается штабелер 4, забирающий с операций разгрузки 2 и контроля 3 контейнеры и подающий их в агрегаты загрузки 7. Далее детали согласно последовательности технологических операций обрабатываются на станках 8, 12, 16, на которые их подает транспортная линия 15.

Для безостановочной работы ГАД необходимы заготовки и комплектующие изделия, которые сосредоточены на участке комплектации 1 и складах 18 и 19 и доставляются на места загрузки специальным транспортом. В ГАД предусмотрен инструментальный склад-накопитель 11, на. котором имеется система инструментального обеспечения 9 и с помощью робота-автооператора 10 осуществляется замена поломанного или затупившегося инструмента. Вывоз готовой продукции производится на электротележке через проем с левой стороны.

Оперативное управление непосредственной работой станочной линии и инструментальным хозяйством производится с пультов 14 и 13, а координацию работы всей ГАД, разработку новых программ и ввод их в исполнительные устройства осуществляет управляющий вычислительный комплекс 17. Для создания, например, автоматических линий станков необходимо автоматизировать весь процесс обработки и перемещения деталей от станка к станку, согласовав работу всех звеньев. При этом основная роль отводится транспортирующим устройствам, состоящим из загружающих, разгружающих, транспортирующих и ориентирующих механизмов.