Гибкая автоматическая линия для изготовления зубчатых колес

Гибкая автоматическая линия (рис. 7.5) предназначена для изготовления цилиндрических зубчатых колес. Предварительно обработанные заготовки 2 подаются в контейнере 1, представляющем собой круглое основание с четырьмя стойками, на которые надеты заготовки. Манипулятор автоматически берет с контейнера по одной заготовке 2 и кладет на транспортер, передвигающий их на позиции токарных станков. Далее автооператор устанавливает заготовки на рабочую позицию токарных станков, где последовательно выполняется наружная токарная обработка и предварительная расточка 3 внутреннего отверстия на первом станке, а на втором — проточка 4 углубления, снятие фасок и окончательная расточка внутреннего отверстия.

С помощью протяжки изготавливаются шлицы 5 на посадочном внутреннем отверстии колеса. Затем выполняется чистовая токарная операция 6, на которой убираются заусенцы, оставшиеся от предыдущих операций. Червячной фрезой нарезаются зубья 7, а специальной фрезой с торцов зубьев снимаются фаски (зубозакрутление) 8. Окончательная обработка зубьев колес заканчивается шевингованием 9 — отделкой зубьев колес многолезвийным инструментом в виде зубчатого колеса, называемого шевером. Заключительной операцией является укладка готовых зубчатых колес 10 на стойки контейнера. Все операции автоматической линии связаны конвейером, манипуляторами и автооператорами, объединенными между собой единой системой управления. Для автоматизированного сбора отходов (стружки) используется бункер.