Захватные устройства с зажимными губками и приводом

Захватные устройства для изделий типа тел вращения с качающимися призматическими зажимными губками и приводом, синхронизирующим их поворот, обеспечивают соосное расположение захвата с зажимаемой заготовкой или деталью. При изменении диаметра детали захват смещается на расстояние, пропорциональное изменению диаметра, его смещение может достигать половины увеличения диаметра. Для уменьшения смещения захвата удлиняют зажимные губки или используют призматические губки с шарнирно-параллелограммным устройством, обладающим меньшей жесткостью, хотя и сравнительно сложным по конструкции. Точность позиционирования повышается при использовании одно-и двухместных захватных самоцентирующих устройств, поворачиваемых призматическими губками, которые используют для захвата гладких и ступенчатых деталей типа валов.

В современных ПР широко используются захватные устройства с двумя жесткими зажимными элементами, из которых один или оба — шарнирные. К этому типу относятся устройства для захвата ступенчатых изделий цилиндрической формы с зажимом по ступеням и захваты для зажима по наружной поверхности цилиндра и выступа, расположенного в центре. У другого захватного устройства с пневмоприводом имеется система шарнирных рычагов с двумя зажимными захватами, позволяющими удерживать двухступенчатое цилиндрическое изделие по двум разным поверхностям.

К недостаткам захватных устройств с пневмоприводом по сравнению с устройствами, имеющими механический и гидропривод, относится невозможность точного регулирования силы зажима транспортируемого изделия. Ограничения зажимной силы можно достигнуть путем применения гибких, эластичных или силора-спределяющих захватов. Для этого, например, к зажимной части захватного устройства с пневмоприводом прикрепляются сменные губки из пенопласта для зажима изделия или близко расположенные друг к другу пружинящие захваты с зажимами из эластичного материала.

Часто на одном рычаге монтируются два одноместных захватных устройства либо одно двухместное, два многоместных захвата могут быть смонтированы на одном или двух рычагах и иметь независимые движения. В вакуумных захватных устройствах для захвата изделия используются различные виды присосок из резины или пластмасс.

К достоинствам таких захватов по сравнению с обычными зажимами относится простота конструкции, небольшая масса, равномерно распределенная по поверхности нагрузка изделия, а в ряде случаев самоцентрирование. Вакуумные захваты можно применять для перемещения изделий из любых материалов несложной формы без повреждения захватываемой поверхности, но срок службы у них весьма низкий, особенно при захвате горячих изделий. Для создания вакуума используются насосы различных типов, в большинстве случаев эжекторные, работающие под действием сжатого воздуха. Крепление присосок к захватному устройству производится различными способами, например, винтом к соединительной части трубы или трубой с насечками к вращающемуся сферическому основанию. При этом вакуум создается посредством полого рычага, устраняющего применение внешних труб и соединений. Для захвата вращающихся изделий, например обработанной детали из вращающегося патрона токарного станка, часто применяются вакуумные захваты с вращающейся присоской.