Виды компоновки РТК

Рассмотренные виды компоновки РТК наиболее приемлемы для обработки деталей по групповой технологии, так как наличие нескольких единиц технологического оборудования позволяет значительно увеличить количество выполняемых операций и вариантов технологических процессов. Такие РТК применяют в производстве коммутационных изделий (разъемов) и при многооперационной штамповке в производстве радиодеталей.

Робототехнологические комплексы IV типа состоят из одной единицы технологического оборудования, которую обслуживают несколько ПР. В этом случае оборудование (рабочее место) находится в центре зоны обслуживания, а роботы расположены по окружности или с двух сторон (рис. 6.3, и). Однако широкого применения такая компоновка РТК в промышленности не нашла.

Целесообразность выбора и применения одного из четырех типов РТК определяют в зависимости от условий производства, уровня автоматизации оборудования, программы выпуска деталей или изделий, технологического цикла, времени выполнения одной операции и необходимого количества операций. Кроме того, все ПР можно классифицировать:

• по характеру выполняемых работ — на технологические (производственные), вспомогательные (подъемно-транспортные), универсальные;
• области применения и специализации (по виду производства) — на используемые в литейном, кузнечно-прессовом производстве, при механической и термической обработке, нанесении покрытий, контроле, сборке, транспортно-складских работах и пр.;
• грузоподъемности (1... 1 000 кг);
• мобильности — на стационарные, пневматические, гидравлические и комбинированные;
• характеру отработки программы — на жесткопрограм-мируемые, адаптивные, гибкопрограммируемые; рельсовые), транспортные тележки (робокары), складские и специализированные; приводу — на пневматические, гидравлические и электромеханические.