Транспортный робот РТШ-8-50

Транспортный робот РТШ-8-50 (рис. 9.3) предназначен для механизации и автоматизации межоперационных внутрицеховых и складских перемещений различных изделий и грузов. Робот может транспортировать груз массой до 50 кг на расстояние 100 м по 10 адресам, на высоту до 2,5 м с точностью позиционирования ±10 мм. Такие роботы монтируют в верхней части помещения. Транспортный робот имеет электротягач 1, перемещающийся на колесах по монорельсу 2 совместно с кареткой-манипулятором 3. Стрела 4 многозвенной пантографной конструкции имеет на нижнем конце схват 5, которым с роликового конвейера 7 захватывает и перемещает горизонтально по указанному адресу тару 6 с грузом.

В местах разветвления моно-рельсового пути установлены автоматические стрелки. Параллельно монорельсу проложен кабель, от которого получает питание электрооборудование робота. Код адресов перемещения тары выполнен на бесконтактных датчиках, которые задают цифронабиратели, находящиеся на пульте нижнего звена пантографа.