Термическое производство

Учитывая, что значительная часть операций термообработки, поддающихся роботизации, происходит при температуре, превышающей 1 000 °С (например, нагрев под закалку изделий из высоколегированных сталей), рычажно-захватное устройство, и особенно захваты, должны изготавливаться из жаропрочной стали, способной выдержать такую температуру без нарушения необходимых параметров.

К основным видам работ в термическом производстве, которые способны выполнить ПР, можно отнести следующие:

• подготовку (при необходимости) изделий к термообработке (очистку и т. п.);
• подачу и укладку изделий в термическую печь;
• извлечение деталей из печи после нагрева и подачу на охлаждение, правку и очистку, контроль твердости и других свойств, различные межоперационные и внутрицеховые транспортные, складские и упаковочные работы;
• работу в комплексе с другим технологическим и транспортным оборудованием и управление им и т.п.

Например, при поверхностной термообработке (закалке) токами высокой частоты робот извлекает деталь из лотка магазина, устанавливает в щель индукционного нагревателя и подает сигнал о включении тока; по окончании нагрева извлекает деталь из индуктора и подает ее в закалочное устройство. Длительность выполнения всех операций составляет около 1 мин.