Роботы с гидроприводами

Роботы с гидроприводами могут снабжаться автоматическими бункерными питателями, обеспечивающими ориентирование деталей и действующими синхронно с обслуживаемым оборудованием. Например, у ПР рычажно-захватное устройство может вращаться вокруг вертикальной оси в горизонтальной плоскости на угол до 180°, захватывая из бункерного питателя до 2 000 деталей в час. В логической схеме управления робота использованы интегральные схемы и микровыключатели, обеспечивающие обратную связь и остановку. Ориентирующее устройство предусмотрено также у стационарного напольного ПР грузоподъемностью до 10 кг, предназначенного для обслуживания токарных станков. На основании расположена станина, несущая гидросистему, систему управления и шарнирное рычажное устройство. Из двух рычагов один может совершать горизонтальное возвратно-поступательное и вращательное движения. Захват, смонтированный на конце рычага, имеет дополнительно вращательное движение. Расположенный сверху станины подающий конвейер является своего рода магазином, из которого заготовки захватываются роботом и подаются на станок для обработки.

У другого робота с гидроприводом на основании в двух подшипниковых опорах установлена вертикальная полая колонна, на которой шарнирно смонтировано телескопическое рычажно-захватное устройство. Через отверстия в колонне к впускным и выпускным клапанам гидросистемы подведены трубопроводы, связанные с рабочими органами робота. Все движения рычажно-захватного устройства (линейные и вращательные вокруг вертикальной оси колонны) осуществляются гидроцилиндрами. Отличительной особенностью робота является то, что нижняя опора, представляющая собой подшипник качения, одновременно служит распределительным устройством гидросистемы, она содержит кольцевые каналы, связанные с подачей и отводом масла.

Автоматический манипулятор, используемый в сварочном производстве для поворота свариваемых конструкций на 180° и установки их для последующей сварки, состоит из гидропривода, колонны с передвижной траверсой на опорных роликах, имеющей противовес и гидроцилиндры для возвратно-поступательного вертикального перемещения ползуна, поворотное устройство с захватом, стол, гидро- и электрооборудование. Поворотное устройство, состоящее из зажимных и поворотных элементов, смонтировано в передней части ползуна на подшипниках и приводится во вращение реечной передачей от гидроцилиндра двухстороннего действия. Предусмотрены автоблокировки для контроля последовательности цикла и невозможности включения поворотного устройства в случае, когда траверса со свариваемым изделием не поднялась на определенную (безопасную) высоту. Управление осуществляется путевыми переключателями и реле давления.