Робототехнологические комплексы для нанесения гальванических покрытий

Для нанесения гальванических покрытий в промышленности используют гальванические робототехнологические комплексы (РТК), оснащенные унифицированными элементами, высокопроизводительными скоростными автооператорами, устройствами установки катодных штанг и агрегатами регенерации металлов, оставшихся в промывочных ваннах.

На рис. 4.8 показаны РТК линий нанесения гальванических покрытий с роботами (автооператорами) тельферного (рис. 4.8, а) и портального (рис. 4.8, б) типов. Оба типа РТК состоят из комплекта гальванических ванн 7, стола подготовки подвесных приспособлений (подвесок, деталей) 1, системы управления роботом 6 с гибким кабелем 5 и монорельса 3, по которому перемещается робот 2 с грузозахватным устройством 8 и позиционными датчиками 4.

Подлежащие обработке детали навешиваются на подвески или загружаются в барабаны на столе подготовки 1, затем робот 2 выполняет весь цикл в автоматическом режиме. Этот цикл состоит из следующих операций: захвата деталей, подготовленных к нанесению покрытия, подъема, передвижения на позицию обработки, опускания в ванну, выдержки, на позиции для стекания раствора и др. Цикл заканчивается возвращением обработанных деталей на исходную позицию и снятием подвесок (барабана) с грузозахватного устройства. Управление роботом осуществляют с выносного командного аппарата, загрузка (опускание) — выгрузка (подъем) ванн производятся на позициях установки датчиков 4 над ваннами.

Робототехнологические комплексы с роботом тельферного типа получили наибольшее применение в промышленности, они имеют монорельс, подвешенный к балкам перекрытия, который может быть замкнутым (овальным), что позволяет обслуживать два ряда ванн. Кроме того, такая конструкция обеспечивает свободный доступ к ваннам, компактна, имеет небольшую металлоемкость.