Робот с элементами искусственного интеллекта

Робот с элементами искусственного интеллекта спос мостоятельно формировать последовательность действий, необходимых для выполнения заданной работы, используя искусственные системы зрения, осязания, слуха и логического вывода.

Манипулятор (в переводе с лат. — рука) — это механическое устройство, выполненное, как правило, из металла и предназначенное для совершения заданных движений, аналогичных движениям руки человека в ограниченном пространстве. Манипуляторы созданы для замены человека при обработке и изготовлении различных изделий, они входят в состав многих машин, механизмов (например, ковочный манипулятор, манипулятор автоматических линий и др.) и являются частью ПР. Принципиальное отличие манипулятора от робота заключается в том, что робот может выполнять значительно больше различных функций, чем манипулятор.

Манипулятор представляет собой, как правило, многозвенный механизм с захватным устройством (рабочий орган) на конце рабочего устройства (руки). Шарнирно-рычажные и телескопические соединения звеньев обеспечивают рабочему органу манипулятора от трех до девяти степеней подвижности — линейные и угловые перемещения, вращение, схват и удержание. Различают копирующие манипуляторы, которые приводятся в действие движениями руки и пальцев оператора и затем точно повторяют их, и приводные. В машиностроении применяют манипуляторы, имеющие механический или электрический привод, работающий по сигналам с дистанционного пульта управления или от встроенного микропроцессора или микроЭВМ.

Манипуляторы также применяются при погрузочно-разгрузочных работах, в прокатном производстве, при работе с вредными химическими и радиоактивными веществами. Ознакомимся с устройством манипулятора 1 (рис. 6.2), иначе называемого механической рукой и предназначенного для удаления отштампованных заготовок 6 из рабочей зоны штампа. Манипулятор шарнирно крепится к станине пресса 2 и приводится в действие пневмоцилиндрами 3 и 4, управляемыми электропневматическим устройством от хода ползуна пресса.

При движении ползуна пресса вверх клещи (захватное устройство) 5 вводятся в рабочую зону системой рычагов с помощью пневмоцилиндра 3. При этом раскрытые клещи захватывают отштампованную заготовку 6 и закрываются с помощью пневмоцилиндра 4. Манипулятор выводится из рабочей зоны штампа. Затем клещи разжимаются и заготовка опускается на движущийся роликовый конвейер 7. Далее процесс удаления заготовок повторяется.