Промышленный робот для гальванических РТК

Промышленный робот для гальванических РТК (рис. 4.9) представляет собой конструкцию, состоящую из колонны 7 и стоек-опор 4, на которых смонтирован монорельс 2 с кареткой 3, передвигающейся на колесах с помощью приводных стальных канатов (тросов) 8, приводимых в действие от редуктора 1. Управление роботом осуществляется с пульта управления 6 от блока автоматического управления 8. Цикл работы (адресование) программируется установкой штекеров на барабане.

Изменить программу можно автоматически в заданном режиме, вручную, установив режим произвольной последовательности и длительности, а также комбинированным способом. Манипулятор с захватом 5, имеющий химически стойкое исполнение, расположен на каретке и управляется дистанционно. Робот может выполнять до 400 загрузок штанг с деталями в смену, последовательно погружая и выдерживая их заданное время в ваннах соответственно обезжиривания, травления, декапирования, нанесения покрытия, промывки и т. д. При этом общая масса обрабатываемых деталей не должна превышать 100 кг, возможность перемещения по горизонтали — 14 м, по вертикали — 1 м с точностью позиционирования ±10 мм.

В качестве привода робота использован ротационный пневматический двигатель, воздух для которого подается из фильтра тонкой очистки 10, а система управления и программирования собрана на струйных логических элементах и мембранно-механических модулях.

Для обработки некоторых деталей в химических и гальванических ваннах используют подвесные приспособления (подвески, барабаны). Несмотря на кажущуюся простоту, эти приспособления должны отвечать целому ряду требований. Материал и конструкция приспособлений:

• не должны разрушаться под воздействием химических веществ;
• должны обеспечивать равномерное по толщине покрытие, хороший контакт с деталями и штангами ванны, прочное закрепление обрабатываемых деталей;
• должны хорошо проводить электрический ток;
• быть простыми в изготовлении и др.

Длина подвесных приспособлений должна быть такой, чтобы самая нижняя деталь, укрепленная на них, не доходила до дна ванны на 150... 180 мм, а верхняя деталь была ниже зеркала электролита на 50...80 мм. Контактные крюки подвесных приспособлений должны иметь форму, обеспечивающую наибольшую поверхность соприкосновения со штангой ванны, т. е. прямоугольную. Для каждого вида обработки используют свои подвесные приспособления.

Все токонесущие открытые места подвесных приспособлений обрастают осаждаемым металлом, на что непроизводительно расходуются металл и электроэнергия. Поэтому подвесные приспособления защищают от осаждения металла различными способами* оставляя открытыми только участки, контактирующие со штангами ванн и обрабатываемыми деталями. В последнее время защиту (изоляцию) подвесных приспособлений выполняют осаждением полиэтилена или фторопласта с последующей термообработкой.