Применение роботов в машиностроении

Общие сведения. С каждым годом робототехника или собственно роботы все шире применяются в производстве и науке. Как и в других случаях автоматизации и механизации, при внедрении роботов существенное значение приобретает первоочередность производств, которые необходимо оснастить робототехникой, чтобы с ее помощью решить наиболее важные технические, экономические и социальные проблемы развития общества.

В роботах в первую очередь нуждаются производства, на которых применяются:

• работы, связанные с тяжелым физическим трудом, в основном погрузочно-разгрузочные;
• токсические, радиоактивные и другие вредные вещества;
• работы в условиях повышенных и пониженных температур, повышенной влажности, вибрации, загрязненного воздуха и повышенного уровня шума;
• работы с повышенной опасностью травматизма;
• монотонные, однообразные работы;
• работы, требующие особых мер безопасности (например, загрузка заготовок в штамп);
• работы в стесненных труднодоступных условиях;
• обслуживание различного технологического, транспортного и другого оборудования;
• автоматическое управление оборудованием, линиями, участками и т. п.

Разумеется, в конкретных производственных условиях могут быть и другие первоочередные области, где наиболее целесообразно внедрение робототехники. Следует также иметь в виду, что успешное использование ПР связано с осуществлением комплекса организационно-технических подготовительных работ по приспособлению (и модернизации) технологического, транспортного и другого оборудования, технологической оснастки, заготовок и т.п. Далее приводится краткий обзор различных видов производств, где успешно применяются ПР.