Металлообрабатывающее производство

Одной из специфических особенностей серийного, мелкосерийного и индивидуального металлообрабатывающего производства является незначительный удельный вес машинного времени. В общем цикле механообработки время ожидания и транспортирования деталей составляет 95 % от времени их нахождения в производстве. Применение роботов позволяет увеличить коэффициент использования оборудования, значительно сократить производственный цикл, улучшить качество изделий.

Универсальность ПР позволяет использовать их для автоматизации вспомогательных работ на различных металлорежущих станках (токарных, фрезерных, расточных, сверлильных и др.), при этом один робот может обслуживать два и более станков. В большинстве случаев автоматизированные таким образом обычные станки не уступают по производительности специализированным автоматам, но значительно их дешевле. При использовании передвижных (подвесных и напольных) роботов один робот способен обслуживать группу станков, участки или поточную линию.

К основным и вспомогательным операциям металлообрабатывающего производства, которые могут выполняться ПР, можно отнести:

• установку технологической оснастки на различные металлорежущие станки и комплексы и ее снятие;
• обслуживание индивидуальных и групповых универсальных станков и станков с ЧПУ, участков и поточных линий для обработки резанием;
• установку заготовок и снятие обработанных деталей, инструмента, приспособлений;
• выполнение ряда основных технологических операций по обработке (сверление, снятие заусенцев, шлифование, полировка и др.), контролю и испытанию;
• выполнение межоперационных и внутрицеховых транспортных, погрузочно-разгрузочных, складских и других работ;
• синхронную работу в комплексе с другим технологическим транспортным оборудованием и управление им.