Кузнечно-штамповочное производство

В различных отраслях производства широко используются детали разного назначения, форм и размеров, получаемые листовой холодной штамповкой на прессах (вырубкой, гибкой, вытяжкой и т.п.). В условиях преобладающего серийного или мелкосерийного производства установка заготовки в штампы и удаление ее после штамповки часто осуществляются вручную. Монотонный характер такой работы нередко приводит к травматизму.

Автоматическая подача заготовок в штамп и удаление из него отштампованных деталей успешно осуществляется различными манипуляторами и ПР. Используемые для этого роботы должны иметь быстродействующие приводы, надежные системы управления, универсальные или быстросменные захватные устройства различного типа (магнитные, вакуумные и др.), конструкция которых во многом зависит от формы, размеров и материала заготовки.

Для автоматизации процесса штамповки деталей, например, на кривошипных прессах, часто применяются жестко программируемые роботы с системой циклового управления, работающие с применением упоров. Такие роботы могут использоваться для обслуживания и синхронной работы со штамповочными прессами, радиально-обжимным, электровысадочным, правильным, обрезным и другим оборудованием. В частности, роботы с электромагнитными и вакуумными захватными устройствами с жесткопрограммируемои системой управления и программоносителем в виде штекерной панели, обеспечивающей последовательность работы рабочих органов ПР и оборудования, могут использоваться для автоматической подачи заготовок круглой и прямоугольной формы в штампы, установленные на вертикальных прессах.

К основным и вспомогательным операциям, выполняемым роботами и автоматическими манипуляторами при современных методах формообразования холоднолистовой, объемной и другой штамповкой, относятся:

• установка штампа на пресс и заготовки в штамп;
• удаление готовой детали из штампа;
• очистка и смазывание формообразующих частей штампа;
• подача к термической печи и укладка в ней заготовок для отжига, нормализации, их удаление после обработки, укладка в тару;
• обслуживание оборудования при многооперационной штамповке из тонколистовых полос на штампах последовательного типа;
• правка заготовок и деталей;
• установка заготовок на транспортное устройство для подачи к месту дальнейшей обработки или складирования;
• очистка и зачистка заготовок;
• внутрицеховые погрузочно-разгрузочные, складские и другие транспортные работы;
• работа (синхронная) в комплексе с различным технологическим штамповочным и транспортным оборудованием и управление этим оборудованием.

Применение ПР в кузнечно-штамповочном производстве важно и как средство управления технологическим процессом путем изменения силы удара и его последовательности в зависимости от температуры заготовки и других данных. В зависимости от назначения используются универсальные и специализированные роботы и автоматические манипуляторы.

Созданы автоматические штамповочные комплексы, включающие штамповочное оборудование, средства механизации и автоматизации, а также кузнечно-штамповочное оборудование с ЧПУ, например обслуживаемое ПР. Роботы для обслуживания кривошипных прессов усилием 1 и 2,5 МН осуществляют межоперационную передачу и ориентированное удаление заготовки, подачу ее в штамп. Такие роботы имеют выдвижные двухместные рычажно-захватные устройства, цикловую систему программного управления и различную грузоподъемность в зависимости от усилия пресса.