Использование унифицированных блочно-модульных конструкций

Использование унифицированных блочно-модульных конструкций передвижных оснований позволяет создавать роботы с движением рычажно-захватного устройства в прямоугольной и цилиндрической системах координат (возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости по осям х, у, т. е. вперед-назад и влево-вправо, и в вертикальной плоскости по оси z, т. е. вверх-вниз). Стационарное основание используется для стационарных роботов, а также в комбинации, например, с блочным устройством для передвижения рычажно-захватного устройства влево-вправо. Использование блочно-модульной двухступенчатой телескопической конструкции рычажно-захватного устройства для возвратно-поступательного горизонтального движения позволяет увеличить зону обслуживания и объем рабочего пространства, а при одноступенчатой конструкции применить его для роботов повышенной грузоподъемности. При вертикальной установке такое рычажно-захватное устройство можно использовать для движения вверх-вниз (например, при подвесных роботах). Кроме того, при блочно-модульной двухступенчатой телескопической конструкции рычажно-захватного устройства можно захватывать грузы, расположенные на небольшой высоте от пола.

Блочно-модульная конструкция для наклона рычажно-захватного устройства применяется у роботов с большим диапазоном вертикального (вверх-вниз) движения. Система поворота рычажно-захватного устройства применяется при использовании блочно-модульной конструкции механизма останова в системе двухпози-ционного пневмоуправления для получения дополнительно двух промежуточных положений. Для движения захвата вверх-вниз (ось z), влево-вправо (ось у) и вращения (поворота) используются такие же модульные блоки, как для рычажно-захватного устройства.

Например, подвесной передвижной робот можно создать с помощью блочного устройства для вертикального движения рычажно-захватного устройства. Предусмотрена взаимозаменяемость между гидравлическим сервомеханизмом и двухпозиционным пневматическим механизмом, механический стопор для установки положений, гидравлический амортизатор в механизме останова и малогабаритный клапан повышенной пропускной способности в системе с двухпозиционным пневмомеханизмом, обеспечивающие быстродействие; в системе управления использованы контактные элементы блочно-модульных конструкций роботов.

Использование этих модульных блоков позволяет создать универсальные и специализированные, простые и сложные ПР с разными техническими данными и конструктивным исполнением — напольные и подвесные, с одним и двумя рычажно-захватными устройствами и т.д. На базе этих модульно-блочных конструкций выпускается ряд ПР с гидравлическим и пневматическим приводами грузоподъемностью от 15 до 180 кг, с движением рабочих органов в цилиндрических, ортогональных и полярных системах координат. Роботы предназначены для выполнения технологических операций (точечной сварки, окраски и т.п.) и обслуживания различного оборудования (машин для литья под давлением, штамповочных прессов, металлорежущих станков, оборудования для изготовления деталей из пластмасс, термических установок и др.).