Электрогидравлические сервоприводы

Электрогидравлические сервоприводы, управляемые от электрических сервомоторов малой мощности, могут, в частности, использоваться для ПР, мощность которых не может быть достигнута с помощью обычных приводов. Гидроусилители момента и линейные гидроусилители представляют собой гидроприводы для осуществления вращательного и поступательного движений рычажно-захватных устройств роботов. В структурную схему гидроусилителя входят управляющий электродвигатель, следящий гидрораспределитель, исполнительный гидродвигатель; предусмотрены также единичная жесткая обратная связь по положению, входное и выходное вращательное и поступательное движения.

К особенностям линейных гидроусилителей относятся:

• возможность передачи больших мощностей при линейном движении, осуществляемом с меньшими затратами с помощью гидроцилиндра, чем посредством комбинации гидродвигателя вращательного движения и передачей винт—гайка;
• повышенная долговечность гидроцилиндра в условиях циклической работы и постоянных перегрузок по сравнению с гидродвигателями вращательного движения, а также повышенная равномерность скорости движения и движущей силы;
• пониженный перепад давлений для преодоления трения покоя.

Кроме того, благодаря непосредственному жесткому соединению сервоцилиндра обеспечивается беззазорная система, что с трудом достигается при комбинации гидродвигателя с механическими передачами (винт—гайка, соединительная муфта).