Автоматизация контрольных, транспортных и складских работ

Роботы могут использоваться для автоматизации таких контрольных работ, как изготовление образцов для анализа химического состава сплавов и других материалов, подготовка образцов к контролю, установка их в оборудование для контроля, их испытание, снятие и удаление, а также для непосредственного контроля формы, размеров, свойств образца и др.

Например, роботы используются для автоматического испытания пневмоклапанов — осуществляют все операции по их установке, нагрузке и разгрузке. Оценка качества производится с помощью манометров и фотометрической аппаратуры. Процесс испытания проходит следующим образом. Пневмоклапаны подаются по гравитационному желобу к роботу, имеющему два рычажно-захватных устройства. Робот захватывает пневмоклапан и укладывает его в установку для проверки. Проверенный пневмоклапан снимается с прибора, куда подается новый пневмоклапан, укладываемый роботом в нужное положение. Если пневмоклапан прошел проверку удовлетворительно, робот укладывает его в определенное место, а выбракованный — в емкость для брака. Один робот испытывает пневмоклапаны определенных типоразмеров диаметром от 6 до 24,4 мм, а другой — диаметром от 18 до 49 мм. Перепрограммирование роботов занимает 5... 10 мин. Захваты быстро переналаживаются для установки, закрепления, нагрузки и разгрузки пневмокла-панов.

За рубежом создана автоматизированная система взятия проб при производстве взрывчатых веществ, включающая семь роботов-телеоператоров . Роботы, оснащенные гидроприводом и способные работать в условиях коррозионно-активных сред, берут пробы из 30 точек конвейера, укладывают их в контейнеры, которые устанавливают на транспортер, ведущий в лабораторию, где осуществляется контрольный анализ. Роботы могут применяться для выполнения транспортных и складских операций:

• погрузки и разгрузки различных материалов и изделий;
• межоперационной передачи деталей с автоматической погрузкой и разгрузкой технологического, транспортного и другого оборудования;
• передачи готовых изделий на поддоны, в контейнеры и т.п.;
• складирования материалов, изделий и для их упаковки и т. п.

Применение ПР в складском хозяйстве позволяет решить задачи систематизации деталей, их поиска и транспортирования по заданной программе и размещению их по стеллажам. Поколения роботов. В зависимости от назначения и сложности выполняемых операций ПР по аналогии с ЭВМ принято условно подразделять на три поколения (а иногда еще и на промежуточные — 1,5 и 2,5 поколения).