Автоматизации сборочных работ

Для автоматизации основных и вспомогательных сборочных операций, выполняемых современными методами (склеиванием, механическим соединением), используются ПР, специально приспособленные для их выполнения. Применение таких роботов может снять многие ограничения, зависящие от физических возможностей операторов: существенно увеличивается масса перемещаемых изделий (с 9 до 50 кг и более) и скорость перемещения, обеспечивается стабильность процесса, ликвидируются дефекты от возможных ошибок оператора. Возможность автоматизации сборки с использованием роботов значительно повышается при блочной конструкции изделий и прямолинейном движении деталей в процессе их передачи на сборку и при установке в приспособление. Самоориентирование в окружающем пространстве при меняющейся обстановке достигается оснащением роботов тактильными и видеопреобразоватёлями.

При автоматизации сборочных работ традиционными способами, т. е. соединением различными механическими методами, роботы могут применяться:

• для установки в сборочное оборудование оснастки, ее снятия и удаления;
• подачи деталей и узлов в сборочные установки;
• подбора и подачи деталей в рабочем положении для сборки узлов;
• контроля наличия деталей, собираемых в узел;
• контроля последовательности сборки;
• отбраковки негодных деталей или неполностью собранного узла;
• разборки узлов (например, после испытаний);
• работ в комплексе с другим технологическим транспортным оборудованием и управления им;
• выполнения различные межоперационных, транспортных, складских и упаковочных работ.