Автоматические тележки

На автоматизированных складах используют напольные передвижные грузонесущие автоматические тележки, как правило, на колесном ходу, перемещающиеся по специально изготовленной трассе. Программа перемещения тележек, количество и позиции остановок определяются оператором на командном пульте, а работой в автоматическом режиме управляет ЭВМ в центральном диспетчерском пункте, с которого также обеспечивается синхронность работы всей системы. Тележки комплектуют подъемниками, манипуляторами, переталкивателями и другим оборудованием, монтируемым на грузовой платформе тележки или устанавливаемым стационарно на позиции перекладки грузов.

Автоматические тележки оснащают силовым приводом, автономным источником питания и системой слежения с рулевым приводом. Корпус тележки имеет буферные устройства, предохраняющие ее при наезде на препятствия. Встроенное логическое устройство служит для программирования режима работы тележки. Система слежения с рулевым приводом обеспечивает автоматическое перемещение тележки вдоль индукционного провода, проложенного на небольшой глубине от поверхности пола и определяющего заданный маршрут передвижения. Тележка имеет антенный блок с двумя антеннами, расположенными спереди и сзади корпуса для приема электромагнитных сигналов частотой 8 кГц. Сигнал подается на одну из антенн в зависимости от направления движения тележки.

Поворот рулевого колеса осуществляется электродвигателем с помощью двух электромагнитных муфт, включаемых автоматически при повороте направо или налево. Вместе электродвигатель, муфты и система управления образуют рулевой привод. Для повышения надежности системы слежения используется обратная отрицательная связь, которая, получив сигнал от датчика, корректирует угол поворота рулевого колеса, с помощью цилиндрических и конических шестерен воздействуя на рулевой привод. Данная тележка имеет грузоподъемность до 150 кг, скорость передвижения в диапазоне 0,25...0,6 м/с, точность позиционирования ±30 мм и высоту подъема груза до 150 мм.